dualarm/src/ros_qt_demo/Data/Config_File/BasePE.txt

<<<<<<< HEAD
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000 
=======
<<<<<<< HEAD
nan -nan -nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
nan -nan nan 0.000000 90.000000 nan 
=======
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
-0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 -0.000000 
>>>>>>> 2645b36ef76c17b34e29ca65c5214712966781d7
>>>>>>> origin/master