#ifndef EXCEPTIONCODE_H
#define EXCEPTIONCODE_H

#define DEV_INIT_FAIL                10000   //控制初始化失败
#define RESET_FAIL                   10001   //复位失败
#define IS_MOVE_VEL_SET_FAIL         10002   //轴移动中，速度设置失败
#define IS_MOVE_DISEN_FAIL           10003   //轴移动中，取消使能失败
#define IS_MOVE_CMD_FAIL             10004   //轴移动中，命令执行失败
#define DEV_NOT_INIT                 10005   //设备未初始化
#define AXIS_NOT_RESET               10006   //轴未复位
#define DEV_NOT_RESET                10007   //设备未完成复位
#define MRCH_NOT_CALIB               10008
#define MACHCODEPATHISEMPT           10009
#define WRITE_LOG_FAIL               10002


#endif // EXCEPTIONCODE_H