#include "devecectluserwidget.h"
#include "ui_devecectluserwidget.h"
#include "rs_settings.h"
#include "deviceproxy.h"
#include "modbustcp.h"
#include "deviceinfo.h"
#include <QFileDialog>
#include "login.h"
#include "qc_applicationwindow.h"

DeveceCtlUserWidget::DeveceCtlUserWidget(QWidget *parent) :
    QFrame(parent),
    ui(new Ui::DeveceCtlUserWidget)
{
    ui->setupUi(this);

}

DeveceCtlUserWidget::~DeveceCtlUserWidget()
{
    delete ui;
}


void DeveceCtlUserWidget::on_pbVacuumSuckerOnOrOff_clicked()
{
    if (DEV->devWorkpieceLockState == 0)
    {
        DEV->vacuumSuckerOpen();
        DEV->VacuumBreakClose();

    }
    else
    {
        DEV->vacuumSuckerClose();
        DEV->VacuumBreakOpen();
    }
    DEV->workpieceHeight = DEV->Palletheight + MAXHEIGHT;
}

void DeveceCtlUserWidget::on_pbLoadAndUnloadPos_clicked()
{
    DEV->toLoadAndUnloadPos();
}