18 lines
773 B
C
18 lines
773 B
C
#ifndef EXCEPTIONCODE_H
|
|
#define EXCEPTIONCODE_H
|
|
|
|
#define DEV_INIT_FAIL 10000 //控制初始化失败
|
|
#define RESET_FAIL 10001 //复位失败
|
|
#define IS_MOVE_VEL_SET_FAIL 10002 //轴移动中，速度设置失败
|
|
#define IS_MOVE_DISEN_FAIL 10003 //轴移动中，取消使能失败
|
|
#define IS_MOVE_CMD_FAIL 10004 //轴移动中，命令执行失败
|
|
#define DEV_NOT_INIT 10005 //设备未初始化
|
|
#define AXIS_NOT_RESET 10006 //轴未复位
|
|
#define DEV_NOT_RESET 10007 //设备未完成复位
|
|
#define MRCH_NOT_CALIB 10008
|
|
#define MACHCODEPATHISEMPT 10009
|
|
#define WRITE_LOG_FAIL 10002
|
|
|
|
|
|
#endif // EXCEPTIONCODE_H
|